產(chǎn)品類別
架空輸電線巡檢機(jī)器人
架空輸電線路巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可在超高壓架空輸電線路地線上行走，通過搭載可見光相機(jī)、紅外光線相機(jī)、激光雷達(dá)等獲取巡檢信息設(shè)備，機(jī)載智能盒子可對輸電線路及其附屬金具、桿塔、線路走廊進(jìn)行自主巡視，通過地面控制系統(tǒng)、電力巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輸電線路維護(hù)策略的人機(jī)混合智能決策。
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產(chǎn)品詳細(xì)
產(chǎn)品用途
架空輸電線路巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可在超高壓架空輸電線路地線上行走，通過搭載可見光相機(jī)、紅外光線相機(jī)、激光雷達(dá)等獲取巡檢信息設(shè)備，機(jī)載智能盒子可對輸電線路及其附屬金具、桿塔、線路走廊進(jìn)行自主巡視，通過地面控制系統(tǒng)、電力巡檢系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)輸電線路維護(hù)策略的人機(jī)混合智能決策。
產(chǎn)品參數(shù)
| 機(jī)器本體 | 尺寸 | 1000mmx550mmx660mm |
| 重量 | ≤50kg | |
| 滾動爬坡坡度 | 20° | |
| 最大行駛速度 | ≥4km/h | |
| 越障能力 | 穿越懸垂線夾、防震錘、接續(xù)管、耐張過橋 | |
| 電池續(xù)航能力 | 連續(xù)工作時間28h | |
| 巡檢能力 | 搭載1臺紅外/可見光雙光吊艙 | |
| 工作模式 | 機(jī)器人自主工作和地面基站遙控操作 | |
| 地面控制基站 | 通訊距離 | 圖傳通視條件下5km |
| 傳感器控制能力 | 30倍變焦控制；云臺角度控制 | |
| 監(jiān)控、監(jiān)視能力 | 實(shí)時監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)及線路環(huán)境 | |
| 連續(xù)工作時間 | ≥24h |
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